一、科学中心概况

上海自主智能无人系统科学中心立足重大前沿科学难题，以人工智能领域的科学发展、知识创造、技术发明为主要任务，开展战略性、原创性、前瞻性的科学研究与技术攻关，旨在突破人工智能的重要基础理论和关键核心技术。科学中心承担国家重大科技"无人系统多体协同重大科技基础设施"、科技创新2030—"新一代人工智能"重大项目、上海市人工智能重大专项、智能科学与技术上海高峰学科等国家级及省部级重大项目的建设，目标建成国际一流人工智能综合研究基地，突破智能传感、智能控制、无人终端、网络协控与系统等核心技术，着力推动智慧城市、智能建造、智能制造、智能医疗、智能交通等领域的产业变革。

现因工作需要，面向校内外公开招聘无人系统多体协同重大科技基础设施工程技术人员。

二、招聘岗位

1、机电工程师

岗位职责：

（1）负责机电设备、科研仪器设备的技术调研与论证；

（2）负责公共科研实验平台的建设、运行与管理；

（3）参与科技基础设施或科学装置设计与建设；

（4）参与相关科研团队协作开展重大科研项目攻关；

（5）参与建设科研实验室管理体系。

任职要求：

（1）具有机电工程相关专业背景；

（2）工作积极主动，学习能力强，勇于承担责任，具有较强的敬业精神有责任心，具有良好的团队合作精神。

2、电气工程师

岗位职责：

（1）负责电气系统的开发与设计，包括电气原理图，安装图，布置图及plc程序的编辑调试等；

（2）负责电气外包部分供应商评估及外包部分技术的引进和转化；

（3）负责产品电气系统工艺和检验标准的编制；

（4）参与审定项目的电气系统方案设计和具体的图纸审核，并对设计中存在的技术问题提出修改意见；

（5）参与审核项目电气专业设计质量及深度是否满足规范和具体项目的要求；

（6）组织提供本专业相关设备设计参数，并对涉及有关电气系统的技术参数提出建议；

（7）根据上级领导、部门或项目要求进行技术支持服务，并加强对电气人员各项工作的协调及同其他部门间的协调、沟通。

任职要求：

（1）具有电气工程相关专业硕士及以上学位，专业基础扎实；

（2）具有三年以上电力工程设计或通信系统供电设计以及项目实施经验，熟悉相关标准规范，具有项目管理、成本核算相关知识和经验；

（3）具有注册电气工程师证书者优先；

（4）掌握交直流输变配电原理、暂稳态分析、继电保护与电能监控等相关专业知识，熟悉电力电子技术与电能变换技术；

（5）工作积极主动，学习能力强，勇于承担责任，具有较强的敬业精神有责任心，具有良好的团队合作精神。

3、机电工程师（环境模拟实验装置方向）

岗位职责：

（1）负责风、光、雨、雾、电磁等类型的环境模拟实验装置中非标设备的设计与研发；

（2）负责风、光、雨、雾、电磁等类型的环境模拟实验装置中各类设备设施的机电一体化设计与配置。

任职要求：

（1）机械设计与理论、机械电子工程、电气工程、电子科学与技术及相关专业背景硕士及以上学历；

（2）有1年以上非标设备设计与产品开发、机电一体化设计与配置经验；

（3）了解各类环境模拟实验的相关规范和标准；

（4）工作积极主动，学习能力强，勇于承担责任，具有较强的敬业精神有责任心，具有良好的团队合作精神。

4、机械工程师（环境模拟实验装置方向）

岗位职责：

（1）负责风、光、雨、雾、电磁等类型的环境模拟实验装置的零配件设计、加工和装配；

（2）负责风、光、雨、雾、电磁等类型的环境模拟实验装置的调试与日常运行维护。

任职要求：

（1）机械设计与理论、机械电子工程、制造技术及相关专业背景本科及以上学历；

（2）有1年以上零配件设计、加工和装配、机械设备维护的经验；

（3）了解各类环境模拟实验的相关规范和标准；

（4）工作积极主动，学习能力强，勇于承担责任，具有较强的敬业精神有责任心，具有良好的团队合作精神。

5、非标机械工程师

岗位职责：

（1）负责非标大科学设施项目设备结构方案设计、可行性评估、成本评估等；

（2）负责常用机械零部件选型调研；

（3）负责结构三维图、二维图绘制，演示动画制作及bom设计；

（4）负责生产线的现场安装、调试。

任职要求：

（1）大学本科及以上学历，有相关工作经验者优先；

（2）熟练使用solidworks、solidedge、autocad、caxa等cad软件；

（3）具有扎实的机械设计理论知识与一定的应用经验，熟悉常用机械零件的参数及选型；

（4）了解机械加工工艺、材料特性、机械零件组装工艺；

（5）工作踏实、认真，有良好的团队精神，善于沟通，能承担一定的工作压力。

6、嵌入式软件工程师

岗位职责：

（1）负责物联边缘网关需求分析、方案设计、技术规范及开发；

（2）负责物联边缘网关嵌入式软件平台架构设计，整体需求梳理；

（3）负责关键模块框架设计、组件/插件设计、接口设计，选型和核心代码编写工作；

（4）负责物联边缘网关系统框架/需求的分解分配，和开发人员一起设计/开发并解决系统开发、运行中出现的各种问题；

（5）负责软件系统关键技术研究开发；

（6）深入理解产品，参与产品的整个生命周期开发过程，包含需求定义、设计、实现、测试等。

任职要求：

（1）具有硕士及以上学历，自动化、机电一体化、计算机类专业优先考虑；

（2）具有2年以上物联网协议开发经验；

（3）具有边缘计算网关、rtu、网关产品等嵌入式产品开发经验

（4）具有扎实的c/c++和python编程能力；

（5）深入理解硬件和armv7、armv8架构，多核编程和smp相关的知识，具有基本的架构设计能力；

（6）熟悉ros实时操作系统；

（7）丰富的linux应用开发能力，熟练使用linux的同步互斥机制；

（8）深入理解linux内核，丰富的linux内核开发经验，如：linux内核的移植和开发、linux设备驱动的设计和开发。

7、嵌入式硬件设计工程师

岗位职责：

（1）负责嵌入式、fpga硬件板设计，硬件方案设计、芯片选型、原理图设计开发；

（2）参与科技基础设施或科学装置硬件控制系统设计与建设；

（3）参与硬件板测试方案的制定，保证硬件工作稳定可靠；

（4）完成硬件板的需求沟通、原理图设计、pcb、layout、硬件调试等。

任职要求：

（1）硕士及以上学历，具有科技基础设施或科学装置规划建设经历者优先；

（2）具有较强的模拟和数字电路设计能力，熟悉常用的电子元器件的使用；

（3）熟悉nxp，ti，英飞凌，xilinx，altera等主控芯片的选型和设计；

（4）掌握嵌入式、fpga硬件设计知识，熟悉硬件开发和设计流程；

（5）具有相关软件开发经验（c、python、veriloghdl）者优先；

（6）具有扎实的理论基础和熟练阅读相关英文资料的能力，有cadence、altium等常用eda设计软件使用经验者优先；

（7）学习能力强，有良好的团队合作精神。

8、无线通信系统工程师

岗位职责：

（1）负责无人机通信设备的选型、集成测试、调试和维护；

（2）负责无人机之间，以及无人机与地面站的通信保障；

（3）负责无人机飞行区域的通信环境监测。

任职要求：

（1）具有电子信息工程、通信工程及相关专业背景硕士及以上学历；

（2）具有1年以上无线通信产品开发经验，熟悉主流和前沿的无线通信协议和技术；

（3）熟练掌握通信相关理论知识，熟悉通信、电气、电子电路、电磁兼容等基础知识；

（4）熟悉无人机测试工作流程，了解无人机的相关规范和标准；

（5）熟悉掌握无人机的安装流程，具有无人机参数调试、维护能力；

（6）掌握市场常见飞控、地面站、数据传输设备及航电设备的性能和使用方法；

（7）工作积极主动，学习能力强，勇于承担责任，具有较强的敬业精神和责任心，具有良好的团队合作精神。

9、数据治理工程师

岗位职责：

（1）负责数据治理相关工作，包括：数据资源管理、数据标准管理、数据质量管理等；

（2）参与大数据平台建设需求分析、架构设计、标准制定、方案制作工作；

（3）通过质量探查、清洗、集成及监控等手段进行数据管控，形成持续提升数据应用价值的数据治理方案；

（4）编写相关的实施文档、使用手册、数据清洗文档、数据核对文档、数据校验文档、验收文档等。

任职要求：

（1）计算机相关专业本科以上学历；

（2）了解常用sql语言，熟练操作mysql、oracle等大型数据库，熟悉存储过程、触发器等数据库开发，具备分析数据和批量处理数据的能力；

（3）了解数据仓库架构及原理，能独立进行数据仓库数据建模；参与过数据治理、数据清洗相关项目；

（4）对工作充满热情，具有良好的沟通表达能力、学习能力、团队协作能力。

10、算力平台工程师

岗位职责：

（1）负责高性能集群计算解决方案的需求分析、架构设计和方案设计；

（2）负责私有数据存储和计算平台的建设，提供平台服务；结合kubernates/docker提供稳定高效易用的任务管理和调度平台；

（3）提升集群处理能力/高可用性/高扩展性的各种解决方案进行跟踪和落地，持续提升性能和稳定性；

（4）负责容器相关前沿技术的规划和调研工作，并进行落地。

任职要求：

（1）2年以上的kubernates/docker开发经验；

（2）熟悉linux/unix系统，熟悉go/shell/python等编程；

（3）熟悉tensorflow/pytorch等深度学习框架；

（4）能够主动获取新知识，具有较强领悟力，有系统性思考解决问题能力，性格乐观，态度踏实。

11、数字孪生工程师

岗位职责：

（1）负责撰写数字孪生vr/ar相关技术解决方案，提供所需文档，协调资源，跟踪控制项目的进度；

（2）负责针对对象数字孪生与推演进行可视化模块设计与编程；

（3）负责相关产品的开发文档、使用手册、视觉交互流程等编写整理。

任职要求：

（1）计算机科学与技术等相关专业；

（2）5年以上产品设计经验，具备三维建模、对象仿真、系统集成等数字孪生相关项目方案设计与实施经验；

（3）心智成熟，态度踏实，良好的学习能力和团队合作精神，具备独立解决问题的能力。

12、三维可视化开发

岗位职责：

（1）使用unity3d引擎，开发数据可视化大屏模块；

（2）负责大屏程序的技术架构和性能优化；

（3）研发新技术以及技术难点攻克。

任职要求：

（1）一年以上相关工作经验；

（2）熟悉动力学，物理模拟；

（3）熟悉常见的网络通讯协议，socket、消息队列等；

（4）具有良好的编程习惯和规范；

（5）熟悉shader编程者优先；

（6）具有工业仿真、智慧园区、智慧工厂等项目经验者优先；

（7）对数字孪生项目、智能制造项目具有浓厚的兴趣，主动学习能力强。

13、三维可视化前端开发

岗位职责：

（1）负责web产品的前端的设计和开发，保证页面浏览的兼容性和流畅浏览；

（2）负责javascript程序模块的开发，通用类库和框架的编写；

（3）负责配合产品经理、后端开发人员实现产品界面；

（4）快速响应产品迭代以及优化升级，持续优化前端体验，并保持良好兼容性；

（5）参与产品的原型讨论和整体ue设计，规划产品界面交互设计方案。

任职要求：

（1）有3年以上的前端开发工作经验，具备较强的模块化抽象能力；

（2）具备扎实的三维开发功底，熟练掌握cesium、unity等主流三维开发技术；

（3）熟悉javascript/html/css等常用前端技术，熟练掌握react、reactnative、mui等技术框架；

（4）熟悉html5表现形式的制作及开发，有响应式页面开发经验者优先；

（5）对html5css3有较多的实战经验，能够高保真的还原设计页面效果；

（6）有mobileweb的开发经验，能开发兼容移动版浏览器的应用，并且能实现各种交互效果。

14、视觉算法工程师

岗位职责：

（1）基于三维点云数据开发目标识别/位姿计算/动作识别等任务的高效算法；

（2）参与搭建三维点云分析系统，针对关键功能进行算法开发和优化。

任职要求：

（1）计算机、自动化、电子信息等相关专业硕士及以上学历；

（2）具备多目立体相机标定、三维计算机视觉、三维几何处理等相关工作/研究经验；

（3）精通python/c++等语言，能独立编写点云分析算法，阅读/实现相关科技文献；

（4）有两年相关工作经验者优先；

（5）具有以下任意一项或多项经历者优先：

1）有三维机器人视觉系统/机器人抓取应用项目开发经验；

2）有acm-icpc,mcm/icm经历；

3）发表过计算机视觉期刊论文；

4）有机器人/无人机/ai大赛获奖经历。

15、机器学习算法工程师

岗位职责：

（1）负责无人系统数据闭环系统的数据挖掘、搜索、数据自标注等机器学习算法的开发；

（2）负责预研小样本学习、自监督/半监督学习等算法，降低数据成本，提升模型迭代效率；

（3）负责预研cc、主动学习等算法，从大规模无人系统数据中挖掘有价值的数据，支持模型的高效迭代；

（4）负责深度学习系统相关基础设施的开发，包括算法评测、可视化等组件，支持深度学习算法的高效迭代。

任职要求：

（1）计算机科学、信息工程、电子工程、机器人等专业硕士及以上学历；

（2）具备扎实的编程能力，熟练使用c++/python进行开发；

（3）熟练使用至少一种深度学习框架（pytorch/tensorflow等）；

（4）有小样本学习、长尾学习、自监督/半监督学习等科研或开发经验者优先；

（5）有大数据搜索/推荐算法和系统开发经验者优先；

（6）在机器学习或计算机视觉顶级会议/期刊上发表过论文者优先；

（7）具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。

16、slam算法工程师

岗位职责：

（1）负责各类传感器（如rgb相机、2d\3d激光雷达、3dtof相机、双目或结构光相机）在移动机器人场景中的底层/应用算法开发，如避障、slam、运动控制等；

（2）负责2d图像或3d传感器点云信息的预处理，从算法端提升并优化传感器的各项性能指标；

（3）负责各类传感器在移动机器人避障、slam场景下的功能验证。

任职要求：

（1）计算机、机器人等相关专业，本科及以上学历，硕博士优先；

（2）在slam/3d点云/感知/避障优化/运动控制等一个或多个领域具有研究或实际研发经验；

（3）有较为丰富的3d传感器应用算法开发经验更佳；

（4）有较强的编码实现能力，熟悉c/c++，扎实的数据结构与算法基础，有嵌入式开发经验优先；

（5）有移动机器人系统开发经验优先。

17、仿真工程师

岗位职责：

（1）进行adas/ad多工具（matlab、carsim/carmaker、scanner/prescan等）间联合仿真，完成动力学控制仿真、adas/ad场景仿真；

（2）测试用例编写、自动化；

（3）测试场景搭建与实际场景虚拟化；

任职要求：

（1）硕士以上学历，从事计算机仿真工作3年以上；

（2）控制、自动化、汽车、计算机等相关专业；

（3）精通matlab、动力学仿真工具、scanner/carmaker/prescan或其他adas/ad场景仿真软件；

（4）熟悉python语言优先考虑；

（5）熟悉无人系统（无人车、无人机）动力学控制理论与算法；

（6）熟悉路径规划相关理论与算法优先考虑；

（7）具有硬件在环测试理论基础及实践经验者优先考虑。

三、福利待遇

1、提供具有竞争力的优厚薪酬，提供领先的科研配套和顶尖研究团队支持；

2、与同济大学签订劳动合同，入职专职科研队伍工程师系列；

3、户口、子女教育等问题参照上海市有关政策执行，积极配套优质的教育、医疗等条件保障。

四、申请流程

有意申请者请将申请材料发送至email：srias@tongji.edu.cn，邮件主题及附件请命名为"工程师应聘-姓名-高校人才网"，面试时间另行通知。

联系人：田老师65988998

本次招聘招满即止。

办公地点：上海市浦东新区川和路55弄张江人工智能岛16、17号楼