上海
3年以上
硕士
2025-01-09 07:14:21
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职位描述
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职位描述：
1.负责参与室内激光slam算法的设计和优化
2.融合imu、编码器、超声波等传感器并配合后端优化算法实现稳定的机器人定位。
岗位要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业或激光slam算法两年以上实际开发经验
2.良好的编程能力，精通c++编程和数据结构，有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化等
3.熟练掌握目前现有的开源slam算法，如gmapping，cartographer等
4.掌握激光传感器、惯性传感器、以及里程计等数据的融合处理与调优方法，能够构建移动机器人的运动学模型
5.有机器人或无人车相关经验者优先，熟悉linux下ros系统的优先
1.负责参与室内激光slam算法的设计和优化
2.融合imu、编码器、超声波等传感器并配合后端优化算法实现稳定的机器人定位。
岗位要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业或激光slam算法两年以上实际开发经验
2.良好的编程能力，精通c++编程和数据结构，有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化等
3.熟练掌握目前现有的开源slam算法，如gmapping，cartographer等
4.掌握激光传感器、惯性传感器、以及里程计等数据的融合处理与调优方法，能够构建移动机器人的运动学模型
5.有机器人或无人车相关经验者优先，熟悉linux下ros系统的优先
注：联系我时，请说是在上海人才网上看到的。
工作地点
地址：上海松江区上海
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
上海汇聚自动化科技有限公司
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仪器·仪表·工业自动化·电气
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21-50人
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公司性质未知
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上海松江车墩留业路99号13幢
