职位描述
该职位还未进行加V认证,请仔细了解后再进行投递!
岗位职责:
1、负责基于激光点云建图工具的开发。
2、 解决激光点云中高精度、大规模、快速建图的问题及相关算法开发和理论的创新。
3、对激光或视觉 SLAM 有深入的了解,对其前端及后端提出可行的工程化方案。
任职要求:
1、硕士及以上学历,计算机、数学、地理信息系统、遥感、测绘等相关专业;
2、有扎实的数学、运动学基础,如坐标系变换、视觉几何等;
3、具备无人驾驶 LiDAR 传感器标定经验,熟悉激光 SLAM 算法,对点云特征提取、点云配准等有深入了解及实践经验;
4、熟悉 BA 优化原理和算法实现,熟悉 g2o、GTSAM 或 ceres 等优化库,熟悉 PCL 库,掌握ICP、NDT 等点云配准算法;
5、熟悉激光里程计、SLAM 定位与建图技术原理,有过相关项目经验;
6、3 年及以上软件开发经验,熟练掌握 C/C 编程,熟悉 Linux 系统,有良好的编程能力,熟悉 ROS框架者优先;
工作地点
地址:上海浦东新区上海-浦东新区证大立方大厦
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
职位发布者
王女士HR
上海辰韬资产管理有限公司
- 基金·证券·期货·投资
- 21-50人
- 公司性质未知
- 浦东新区长柳路36号 丁香国际商业中心
相似职位
-
供应商质量工程师 15000-20000元浦东新区 应届毕业生 不限蒂森克虏伯普利斯坦汽车零部件(上海)有限公司
-
2017信息-信息安全工程师 面议长宁区 应届毕业生 本科中国东方航空股份有限公司
-
信息安全工程师 15000-25000元长宁区 应届毕业生 本科中国东方航空股份有限公司
-
嵌入式硬件测试高级/资深工程师 20000-35000元静安区 应届毕业生 本科广州小鹏汽车科技有限公司
-
dba数据库工程师 23000-40000元长宁区 应届毕业生 本科北京爱奇艺科技有限公司
-
资深器件特性工程师(器件测试方向) 20000-30000元徐汇区 应届毕业生 硕士上海贝岭股份有限公司